[Unity] Collision碰撞 與 Trigger 觸發

當有了Rigidbogy 剛體與Collider 碰撞體這些觸發條件後，接著就要來設定接收各種的碰撞及觸發狀況，這時候就需要Collision 碰撞與Trigger 觸發了。

物體之間的碰撞，像是一顆球撞到牆壁後球被彈回來牆壁也倒了，碰撞是這樣的概念。

當碰撞發生時有三種碰撞函式 OnCollisionEnter()、OnCollisionStay()及OnCollisionExit()，而且在使用時要記得OnCollisionEnter()要加入OnCollisionEnter(Collision collision)來接收與本身物件發生碰撞的物件。Enter是當物件碰撞的瞬間，Stay是正在碰撞狀況，Exit則是離開碰撞。

使用方法：
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
        Destroy(collision.gameObject); //這段的用法是當發生碰撞後摧毀對方物件
}

而觸發的概念就像Mario 馬力歐過關時穿過旗子卻不被物理影響時的狀況。
Trigger 也有三種函式，OnTriggerEnter()、OnTriggerStay()及OnTriggerExit()，也要給它接收對方物件OnTriggerEnter(Collider other)，

使用方法：
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
        Destroy(other.gameObject);
}


當然，碰撞與觸發有很多狀況，以下來說明：

	Collider	Rigidbody	Is Trigger	Is Kinematic	特性
A					無任何物理性質
B	有				靜態物體，可被其他物體碰撞但本身不會被物理影響
C	有	有			靜態物體，可被其他物體碰撞且會被物理影響
D	有		有		靜態觸發器，物體本身不動，動態物體會直接穿透
E	有	有	有		動態觸發器，物體本身有物理影響，不會有碰撞反應，但可觸發Trigger
F	有	有		有	剛體物件，物體不受物理影響，只能透過程式改變Transform
G	有	有	有	有	剛體觸發器，行為與D相同，但需要Rigidbody時使用

而他們互相之間有各種會碰撞及觸發的組合
觸發Collision的組合

	B	C	F
B		有
C	有	有	有
F		有

觸發Trigger的組合

	B	C	D	E	F	G
B					有	有
C				有	有	有
D				有	有	有
E	有	有	有	有	有	有
F		有	有		有	有
G	有	有	有	有	有	有

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